Su papel más destacado ha sido en la serie Cuéntame cómo pasó donde interpreta a Desiderio Quijo, el mejor amigo de Antonio Alcántara (Imanol Arias) y que a pesar de tener poco peso en los primeros capítulos, fue adquiriendo protagonismo y peso en las tramas hasta convertirse en uno de los principales actores de reparto.
Otros papeles destacados en la carrera de Roberto fueron en las series Los ladrones van a la oficina como el Agente Gutiérrez, y en la serie Señor Alcalde donde interpretaba a Luis.
Sus primeros papeles fueron en telefilms realizadas para Televisión Española como la película Miguel Servet en 1988, y en 1990 destaca como actor de reparto en la película La otra cara de Rosendo Juárez protagonizada por Antonio Banderas. En 1994 obtendría su primer papel principal como actor en la película Ana y los Davis.
En los años siguientes, ha participado tanto en películas de cine español como en producciones televisivas, desempeñando papeles en su mayoría, de reparto.
* Amo tu cama rica, 1992
* Yo me bajo en la próxima, ¿y usted?, 1992
* Ana y los Davis, 1994 (actor principal)
* Brujas, 1996
* Grandes ocasiones, 1998
* Fugitivas, 2000
* Viento del pueblo: Miguel Hernández 2001
* Vivancos 3, 2002
* Locos por el sexo, 2006
* La forja de un rebelde (1990)
* Los ladrones van a la oficina, Antena 3 (1993-1995]
* Mamá quiero ser artista, Antena 3 (1997)
* Señor Alcalde, Telecinco (1998)
* Cuéntame cómo pasó, TVE (2001-¿?)
